Qt 使用 canon edsdk 实现实时预览的示例代码

概述

想要使用 canon 的 sdk 进行实时的一个预览，即 LiveView 功能。

前期准备

前期的一些相机的连接，可以参考我之前写的文章QT 使用 canon sdk 拍照并保存到本机

实时预览步骤

StartLiveView

声明一个变量来标志 m_isLiveView 来标识 liveview 是否开启。

将实时预览输出到 PC 上

device |= kEdsEvfOutputDevice_PC;

// -----------------------------
void MainWindow::StartLiveView()
{
  // Change settings because live view cannot be started
  // when camera settings are set to "do not perform live view."
  // 开启
  EdsError err = EDS_ERR_OK;
  uint evfMode = 1;
  //把 1 写入 enable
  err = EdsSetPropertyData(m_camera, kEdsPropID_Evf_Mode, 1, sizeof(uint), &evfMode);

  m_isLiveView = true;
  // Get the output device for the live view image
  EdsUInt32 device;
  err = EdsGetPropertyData(m_camera, kEdsPropID_Evf_OutputDevice, 0, sizeof(device), &device);

  if(err == EDS_ERR_OK)
  {
   device |= kEdsEvfOutputDevice_PC;
   err = EdsSetPropertyData(m_camera, kEdsPropID_Evf_OutputDevice, 0 , sizeof(device), &device);
  }
}

将预览的图像流转为 QImage 再转为 Mat

QImage img = QImage::fromData(data, length, "JPG");

将图像流转为 QImage 格式，这个是最重要的，在网上搜索了非常久，不知道怎么利用 data 和 length，网上的很多都是用 vb 和 c# 处理的，没有 C++ 的。

// ------------------------------------
bool MainWindow::requestLiveViewImage()
{
  EdsError error = EDS_ERR_OK;
  EdsStreamRef stream = NULL;
  EdsEvfImageRef evfImage = NULL;
  EdsUInt64 length;

  if (!m_isLiveView)
  {
    error = EDS_ERR_INTERNAL_ERROR;
    qDebug() << "liveView false";
    return false;
  }
  
  // 在主机计算机的内存中创建流。 如果写入超出分配的缓冲区大小，则会自动扩展内存。
  error = EdsCreateMemoryStream(0, &stream);
  if (error != EDS_ERR_OK)
  {
    qDebug() << ("failed to create memory stream");
    return false;
  }

  // 创建一个用于获取实时取景图像数据集的对象。
  error = EdsCreateEvfImageRef(stream, &evfImage);
  if (error != EDS_ERR_OK)
  {
    qDebug() << ("failed to create Evf image");
    return false;
  }

  // 下载当前处于实时取景模式的相机的实时取景图像数据集。
  error = EdsDownloadEvfImage(m_camera, evfImage);
  if (error != EDS_ERR_OK)
  {
    // 当相机未准备好图像数据集或无法获取图像数据集时
    if (error == EDS_ERR_OBJECT_NOTREADY)
    {
      qDebug() << ("failed to download Evf image, not ready yet");
    }
    else
    {
      qDebug() << ("failed to download Evf image");
    }
    return false;
  }

  // 获取图像流的大小
  error = EdsGetLength(stream, &length);
  if (error != EDS_ERR_OK)
  {
    qDebug() << ("failed to get Evf image length");
    return false;
  }
  if (length == 0)
  {
    qDebug() << ("failed to get Evf length is zero");
    return false;
  }
  
  // 获取图像流的指针
  unsigned char* data = NULL;
  error = EdsGetPointer(stream, (EdsVoid**)&data);
  if (error != EDS_ERR_OK)
  {
    qDebug() << ("failed to get pointer from stream");
    return false;
  }
  
  // 将图像流转为 QImage 
  QImage img = QImage::fromData(data, length, "JPG");

  // 将 QImage 转为 Mat 格式
  m_image = QImageToMat(img);
  
  // 释放
  if (stream != NULL)
  {
    EdsRelease(stream);
    stream = NULL;
  }

  if (evfImage != NULL)
  {
    EdsRelease(evfImage);
    evfImage = NULL;
  }

  return true;
}

// -----------------------------------------
cv::Mat MainWindow::QImageToMat(QImage& src)
{
  // 注意这个 CV_8UC4 和你相机拍到的图像格式有关系，如果不符合，图像会损坏，显示出来就有问题
   cv::Mat tmp(src.height(),src.width(),CV_8UC4,(uchar*)src.bits(),src.bytesPerLine());
   cv::Mat result = tmp.clone(); // 深拷贝
   return result;
}

在 Qt 中用 OpenCv 中显示

// -------------------------
void MainWindow::ShowVideo()
{
  namedWindow("yunhu",WINDOW_NORMAL);
  while(1)
  {
    requestLiveViewImage();
    // m_image 就是转换生成的 Mat
    if(m_image.data != NULL)
    {
      imshow("yunhu", m_image);
      cvWaitKey(50); 
    }
  }
}

参考资料

QT 使用 canon sdk 拍照并保存到本机-云胡
EDSDK_API 3.4